最近工業機器人行業新聞比較多，新產品也推出了特別多，今天繼續盤點工業機器人領域出現的這些新進展、新技術和機器人應用落地案例，供各位讀者參考。

1.匯川技術首次進入中大負載六關節機器人領域

R60/R80是匯川技術首次進入中大負載六關節機器人領域的產品。匯川技術全新發布的IR-R60/IR-R80六關節機器人，最大負載60kg-80kg，為鋰電、硅晶、汽車裝配、半導體等行業提供更高效、更安全的物料搬運、切割打磨等服務。結構緊湊、柔性安裝，配合匯川全新離線仿真軟件InoRobotsim可實現更優化的工作單元布局，更便捷的程序調試，助力用戶擴大產能、實現高效率生產。

R60/R80通過輕量化設計的機械結構和拓撲優化仿真，打造輕量、高剛性的機械臂?；趨R川最新開發的動力學軌跡補償功能軟件，大大提升了機器人軌跡的柔順性，實現了用戶最優軌跡的自動規劃，并基于軌跡優化的自學習振動抑制功能，最大程度降低末端抖動。

2.阿童木機器人預發布高速SCARA

即將于今年7月發布的阿童木機器人高速SCARA，從“研發”之初，便預設了對鋰電行業格外的“親切”感。其最高節拍可達240PPM（0.25S），重復定位精度至±0.02mm，最高IP65防護，使用壽命長，維護需求少，運行穩定更可靠，可高效滿足鋰電特殊工藝生產。

3.川崎發布大型通用機器人

為持續滿足市場需求，川崎在原有BX系列高通用性基礎上，進一步完成了全面升級，BXP系列大型通用機器人重磅上線。

與已有BX200L與新機型BXP210L對比為例：
新機型BXP210L在負載增加10kg的同時，維持了長臂展與精密性。本體重量減少20kg，進一步實現機身輕量化、緊湊化，使機器人更易于導入已有工廠。速度節拍上實現了全面提升，JT1-JT6軸實現了最大40°/s秒的升級。

轉化到實際應用上可以進一步縮短作業節拍，提升作業效率。
相較于BX200L，搬運動作提速約6.3%，點焊速度提速約3.0%，作業效率進一步提升。保持高水準手腕性能的同時，提升了動作速度與容許慣性力矩。機身精煉緊湊設計，通過將附帶部分內置，進一步減小了安裝面積，可進行高密度安裝。通過中空構造，可內置線纜，從而減少了線纜造成的動作干涉。通過減少機器人本體線纜數，IP板卡通信化及減速器潤滑油排出口尺寸，進一步簡化后期保養內容。

4.安川（常州）機電一體化系統有限公司新工廠順利竣工

株式會社安川電機（總部：福岡縣北九州市，代表取締役會長兼社長：小笠原浩）下屬安川（常州）機電一體化系統有限公司（中華人民共和國江蘇省常州市武進區）新工廠已順利竣工。工廠主要是針對伺服驅動、變頻器用實裝基板以及機器人控制柜內電子元件等產品進行量產。


5.艾利特展示工業機械臂+協作機器人的組合方式

協作機器人在存量市場上開始更廣地滲透到工業機器人中，不僅僅體現在品類的替代性，而是進一步發揮了協同互補的作用。在最近一家客車廠的項目中，EC612協作機械臂被出其不意地安裝在傳統工業機械臂上。
這套設備用于大型客車的內部噴涂，傳統工業機器人“托舉”ELITE ROBOTS的12KG負載協作機器人，能夠覆蓋巨大的車廂內部作業空間。協作機器人易于編程，對于已經完成了電泳和防銹工藝的乘用車白車身而言，不像私家車內飾那么豪華，因此車的門框和A柱都需要額外噴涂與車體同色的油漆，保持美觀。協作機器人通過相對簡便的軌跡規劃，出色地執行了這項任務。輕量化的協作機械臂在調試期間占地小，且安全的特性使得現場操作人員的作業更加放心、便捷。